Kitzur Shuljan Aruj 80.37

הָיָה הוֹלֵךְ לִדְבַר מִצְוָה, כְּגוֹן לְהַקְבִּיל פְּנֵי אָבִיו אוֹ רַבּוֹ אוֹ מִי שֶׁגָּדוֹל מִמֶּנּוּ בְּחָכְמָה, יָכוֹל לַעֲבוֹר בַּנָּהָר, וּבִלְבַד שֶׁיַּעֲשֶׂה שִׁנּוּי, כְּגוֹן שֶׁלֹּא יוֹצִיא יָדוֹ מִתַּחַת לִשְׂפַת חֲלוּקוֹ, כְּדֵי שֶׁיִּזְכּוֹר וְלֹא יָבוֹא לִידֵי סְחִיטָה. וְאָסוּר לַעֲבוֹר בְּסַנְדָּלוֹ, דְּכֵיוָן דְּאֵינוֹ יָכוֹל לְהַדְּקוֹ וּלְקָשְׁרוֹ יָפֶה, חָיְשֵׁינָן דִּלְמָא נָפַל וְאָתֵי לְאֲתוּיֵי (לְטַלְטָלוֹ). אֲבָל בְּמִנְעָלוֹ, מֻתָּר. וְכֵיוָן שֶׁהָלַךְ לִדְבַר מִצְוָה, מֻתָּר לוֹ אַף לַחֲזוֹר. וְאִם הוֹלֵךְ לִשְׁמוֹר פֵּרוֹתָיו (דִּשְׁמִירַת מָמוֹנוֹ, הֲוֵי גַּם כֵּן קְצָת מִצְוָה), מֻתָּר לוֹ לַעֲבוֹר בַּהֲלִיכָה, אֲבָל לֹא בַחֲזָרָה (ש”א).

Si va a hacer una mitzvá, como saludar a su padre o su Rebe o alguien más sabio de la Torá que usted, puede cruzar la ¹³⁴ Cuando vaya a hacer una mitzvá, algunos poskim dicen que puedes cruzar la corriente o dar la vuelta, mientras eliges [se e Peri Megadim 613: 10— Rema ]. La mayoría de los poskim gobiernan que es mejor rodear el arroyo [ Mishnah Berurah – Maharshal, Bach, Taz, Magein Avraham (613)]. lo haces de una manera inusual. Por ejemplo, no quite las manos de debajo del abrigo, de modo que recuerde no retorcerse [la ropa]. Está prohibido cruzar (una corriente) con sandalias, ya que no puede asegurarlas y abrocharlas bien, pueden caerse y las cargará. Pero puede (cruzar la corriente) en sus zapatos. ¹³⁵ Shulchan Aruch 301: 4. Una vez que vaya por con el propósito de hacer una mitzvá también puedes regresar [de la misma manera]. Si va a proteger su fruta, (vigilar su propiedad también es algo así como una mitzvá), puede (cruzar la corriente) en el camino pero no cuando regrese.